В фильмах есть фразы, которые никогда не следует говорить.
Так вот, для спутниц Доктора такая фраза - "я собираюсь оставаться с тобой всегда".
Марта такого не говорила, и для нее, в принципе, история путешествия с Доктором закончилась достаточно благополучно: она ушла по доброй воле, пусть и не с легким сердцем, и, в принципе, неплохо устроилась.
А что случилось с Розой и Донной, которые обе такое ляпнули, можно не напоминать.